行星减速机基础知识

一、行星减速机传动原理　　

行星减速机之传动结构为为目前齿轮减速机效率高之组合，其基本传动结构为太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮环、阶段齿轮。驱动源以直结或连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星架上的行星齿轮带动运转。整租行星齿轮系统沿着外齿轮环自转绕行转动，行星架连接出力轴输出达到减速目的。更高减速比由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
二、行星减速机之特性　　

1、高扭力耐冲击　　

行星齿轮之结构不同于传统平行齿轮之结构。传统齿轮依靠俩个齿轮间极少点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮之摩擦与断裂。而行星减速机具有更大面积齿轮接触面360度负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其能承受较高扭力之冲击，本体及各轴承零件亦不因高负荷而损坏断裂。　　

2、体积小重量轻　　

传统齿轮减速机阶由多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由俩个齿轮之倍数比产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大;尤其高减速比的组合时3更要有俩台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对较弱更使齿箱长度加长，造成体积与重量及其庞大。行星减速机的结构可以需求段数重复连结，单独完成多段组合，体积小、重量轻、外形轻巧，相对使设备更有价值感。　　

3、高效率低背隙　　

由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相同扭力时需要更大齿面应力，因此齿轮设计必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大，齿间偏转公差值越大，相对形成较高齿轮间隙各段减速比之间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密和，外齿轮环的圆弧包络结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率值外，设备本身更可达到高定位选用。
三、行星减速机的维修、保养

3.1 行星减速机拆卸
1、精密行星减速机有半联轴器的，先拆下半联轴器，拆除固定螺栓，将螺母旋到螺栓上妥善保管，检查上壳体有无残缺和裂纹；
2、如果检查，有螺栓缺失或其他异常情况，用顶丝顶起上壳体，并将其举升到准备好的底板上；
3、用塞尺或铅丝压法测量每个轴承的间隙。每组轴承多测点，做好记录，将行星减速机内润滑油放净，存入专用油桶；　　4、取出主动轴和从动轴总成，标记齿轮的啮合位置，将各齿轮总成放在干燥的木板上，整齐平稳地排列，防止碰撞，并拆卸各轴的轴承和齿轮；
5、拆卸时，注意不要损坏设备中的零件。清洁零件并干燥。如果发现零件损坏，及时更换。用煤油清洗轴承、箱体和齿轮，为随后的检查做准备。
3.2 行星减速机安装

• 一步：安装前应确认电机和行星减速机是否齐备无损，而且严格驱动电机与减速器相毗连的各部位尺寸是否对中。这里指的是驱动电机法兰的定位凸台和轴径与减速器法兰的定位凹槽和孔径间的尺寸及共同公役；擦拭处置处罚共同外貌的污物与毛刺。
• 二步：旋下减速器法兰侧面的工艺孔上的螺堵，旋动行星减速机的输入端，使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐，插入内六角东西旋松抱紧内六角螺钉。
• 三步：手持驱动电机，使其轴上之键槽与减速器输入端孔抱紧螺钉垂直，将驱动电机轴插入减速机输入端孔。插入时必须包管两者同心度同等和二侧法兰平行。好像心度差别等或二侧法兰不屈行必须查明缘故原由。别的，在安置时，严禁用锤击，即可以防备锤击的轴向力或径向力过大破坏两者轴承，又可以通过装置手感来果断两者共同是否符合。果断两者共同同心度和法兰平行的要领为：两者相互插入后，两者法兰根本贴紧，漏洞同等。
•   第四步：为包管两者法兰毗连受力匀称，先将驱动电机紧固螺钉恣意旋上，但不要旋紧；然后按对角位置渐渐旋紧四个紧固螺钉；末了旋紧行星减速机输入端孔抱紧螺钉。肯定要先旋紧驱动电机紧固螺钉后再旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。细致：减速器与机器设置装备部署间的准确安置类同于行星减速机与驱动电机间的准确安置。关键是要必须行星减速器输出轴与所驱动部门输入轴同心度的对中。随着控制电机应用的不停深入生长，行星减速机在活动控制驱动范畴中的应用也会越来越多。

3.3 行星减速机润滑

1、行星减速机使用光油的注意事项。对于稀油集中且光滑的行星减速机系统，由于对光滑油或油箱的温度要求严格，通常采用冷却器(蒸汽冷却)或冷却盘管(水冷)冷却。虽然要求齿轮油具有更好的抗乳化性能，但在油中渗入相当量的水后，更容易乳化。高压抗磨剂齿轮油乳化后，添加剂水解或沉淀失去原有性能，产生有害物质，使齿轮油迅速变质，失去使用性能。

2、对于泵停循环平稳的行星减速机系统，注意泵的压差，及时清理滤网。如果短时间内泵的压差较大，或者清洗滤网的频率明显增加，滤网上的油泥和金属磨损肩明显增加，某种意义上说光油的使用状态不是很好。除了材料和设计上的问题，可以说光油的选择不够合理:一是粘度不够合适；其次，中负荷可以用重负荷代替，即选择较高等级的齿轮油，效果会明显提高。

3、要防止新油倒入旧油中(而不是按规定停止补油)，或者因为粘度下降但为了达到一定粘度而参与高粘度油的做法。这样做可能会有一些短期效果，但油品的运行性能会明显下降，同时设备的平稳状况会变差，导致磨损增加，在一定意义上缩短了设备的使用寿命。此外，由于主剂不同，混合时会发生“添加剂”现象，使得添加剂的作用相互抵消，设备形成的结果是不可想象的。

4、关于换油周期，从理论上讲，短的换油周期可以更好的降低摩擦副损耗，延长设备的使用寿命，同时也为保证其正常运行提供了必要的条件。但是，从经济效益的角度来看，油品的使用应该更加准确有效。是否换油，什么时候换油，既要遵循换油周期的规律，又要根据设备的启动时间、运转率等因素来考虑，这样才能大限度的利用油品。
5、定期监测用油设备的油温、振动和噪声。当齿面损伤是由光滑条件的恶化引起时，振动和噪声会直接增加。