首页 课程中心 学员作品 新闻中心 工业设计课程招募 工业设计课程招募

非标机械设计课程
  • CAD机械制图培训
  • Solidworks设计培训
  • UG应用
  • 机械制图培训
  • 机械工程师培训
  • 逆向设计培训
  • 非标机械设计
  • 数字孪生
          PLC全科精品课程
          • 西门子smart200
          • 西门子PLC300
          • 西门子PLC400
          • 西门子PLC1200
          • 西门子PLC1500
          • 西门子全科PLC培训
          • 三菱全科PLC培训班
          • 三菱Q系列PLC综合
          • 三菱FX3U/5U编程PLC培训
          • 三菱/AB/和利时/欧姆龙/倍福
          • 三菱/西门子PLC精英培训班
          • 欧姆龙PLC编程
          • 高级电工应用及实战培训
          有限元分析实战课程
          • CAE有限元分析-化工定制课程
          • CAE有限元分析—机械仿真分析课程
          • CAE有限元分析—流体分析课程
          电器自动化拓展实践
          • 上位机WINCC+组态王+项目实战
          • 博途软件应用
          • Eplan电气制图
          • DCS项目实战
          3D 视 觉实战班课程
          • Halcon机器视觉
          • 3D视觉实战班
          • 3D视觉测量
          • Halcon深度学习
          • Labview实战应用
          • CCD机器人视觉培训
          • CCD机器视觉项目实战培训班
          工业机器人实战项目
          • ABB工业机器人实操
          • 安川机器人项目实战
          • 海康AGV机器人应用实战
          • 松下焊接机器人实战
          • 工业机器人实战项目
          • 工业机器人实战项目案例
          • SCRARA机器人实战班
          • KUKA工业机器人项实战
          • FANUC工业机器人项目实战
          • 协助机器人实战
          请选择筛选条件提交筛选

          科普伺服电机运动控制的三种控制模式的差异

          1、所谓位置环的“环”,不是我们说的PID闭环,位置不能像速度大小、电流大小那样通过调节器调节;

          2、电机转子、运动体的位置可以用编码器也可以直接用位置检测的方法,所以伺服都有直接位置检测信号的输入接口!

          3、所谓运动控制的方式,主要是看运动体的那个运动参数受到控制:
          1)力矩控制模式:就是电机电流闭环控制,例如收、放卷控制系统;
          2)速度控制模式:就是速度闭环控制模式,例如机加工的主轴速度的控制;
          3)位置控制模式:就是运动体的位置控制,例如机加工的车刀进给控制;

          4、三种控制模式的差异:
          1)力矩控制模式,电机电流大小受控,速度不受控,负载力矩小时,速度就快,反之,负载力矩大时,速度就慢,速度的大小处于被动变化,而电流、力矩是主动变化;
          2)速度控制模式,电机的速度大小受到控制,电流不受控,负载力矩小时,电流就小,反之,负载力矩大时,电流就大,电流的大小处于被动变化,而速度是主动变化;
          3)位置控制模式,只要是控制运动体的位移或者位置,速度可大可小,电流可大可小,电流、速度的控制为位移或位置的控制而服务,处于协助、协调、服从、需要的位置;
          4)三种模式都有电机的“启、停”,唯有位置控制模式,电机的“起、停”与确定的“起点”和“终点”相关,是确定的“起点”“终点”决定了电机的“起停”!

          上一篇: 下一篇:

          相关推荐

          • 航空发动机为什么要采用整体叶盘?终于弄明白了

            352

            航空发动机是飞机的“心脏”,也被誉为“工业皇冠上的明珠”,其制造集成了现代工业中的很多尖端技术,涉及材料、机械加工、热力学等多个领域。而随着各个国家对发动机性能的要求越来越高,处于研发、应用中的新结构...

            查看全文
          • 六大焊接工艺的焊接技巧

            204

            01 MIG焊接 01 保持1/4—3/8英寸的焊丝杆伸长(从焊枪头伸出的焊丝长度) 02 焊接薄板时使用小直径焊丝;焊接厚板时使用大直径焊丝和大电流焊机。 03 使用正确的焊丝焊接工件。不锈钢焊丝焊...

            查看全文
          • 钣金件的折弯,工程师自己的手册

            883

            钣金的折弯 是指改变板材或板件角度的加工。如将板材弯成V形,U形等。一般情况下,钣金折弯有两种方法:一种方法是模具折弯,用于结构比较复杂,体积较小、大批量加工的钣金结构;另一种是折弯机折弯,用于加...

            查看全文

          点击取消回复
            展开更多
            1
            点击联系客服咨询!咨询电话:0531-67600127
            0

            客官请稍后,玩命加载中!